零力矩点（Zero Moment Point，简称ZMP）是指在行走或运动过程中，人体保持平衡的一个特定点。它是通过计算人体重心与地面接触点之间的力矩平衡来确定的。持久性ZMP是指在一段时间内，人体的ZMP保持在一个稳定的位置，以确保行走或运动的平衡性。下面将详细介绍零力矩点概念的持久性ZMP。 【开头】 在人类的行走和运动过程中，保持平衡是至关重要的。而零力矩点（ZMP）作为一个重要的概念，帮助人体在行走和运动中保持平衡。而持久性ZMP则是确保人体在一段时间内保持平衡的关键。本文将详细介绍零
【力矩是什么？】——解析物理学中的重要概念 力矩是物理学中的一个重要概念，它是描述物体受到力的影响后旋转的能力大小的量。简单来说，力矩就是力的作用点到物体某一点的距离与力的大小的乘积。力矩在很多领域都有应用，比如机械工程、物理学、航空航天等。下面我们就来详细了解一下力矩的相关知识。 一、什么是力矩？ 力矩是一个向量，它的大小等于力的大小与力臂的长度的乘积，方向垂直于力的方向和力臂的方向。力矩的单位是牛顿·米（N·m），它是衡量物体受力后旋转能力大小的量。力矩可以用公式表示为： M = F ×
